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03-iClomiro AGVS智能搬運系統

03-iClomiro AGVS智能搬運系統

產品詳情

iClomiro AGVS智能搬運系統

 

AGVS是(Automated Guided Vehicle System),意自動導向搬運車系統。

iClomiro AGVS系統構成

系統結構如下圖所示:

 

iClomiro AGVS系統由 AGV上位管理系統與 AGV 圖形監控系統組成。AGVS管理系統是整個 AGV 系統的核心,它接受MES/WMS下達的搬運任務,并管理整個AGV系統的運行。AGV 圖形監控系統是 AGV 系統的人機交互接口,它提供圖形化的操作界面,使用戶能夠直觀、方便地監控 AGV 系統的運行情況。iClomiro AGVS管理系統與各臺 AGV 之間使用無線局域網進行連接。

iClomiro AGVS管理系統根據WMS下達的命令產生 AGV 裝卸貨任務,并通過對整個系統的命令管理、交通管理、小車管理、輸入輸出管理,實現系統的正常運行。能夠根據生產實際需要設置多種管理模式。如工作模式、休息模式、集中出料模式、集中返料模式等。不同的模式具有不同的優先調度功能和 AGV 待命點。

 

AGV管理系統內部有多個模塊:任務管理模塊、車輛管理模塊、交通管理模塊等。每個模塊承擔不同的任務,又協同工作,實現整個AGV系統的管理。AGV管理系統WMS接收到搬運任務,這些任務經任務管理模塊解析后,AGV進行任務分派。任務管理模塊、車輛管理模塊、交通管理模塊協同工作,使任務的按規則(時間順序、優先級等)分配原則能夠自動進行,并使任務的優化分配和同優先級下根據最近原則的重新分配成為可能。

iClomiro AGVS 控制系統的主要功能說明:

任務管理: 根據時間先后和任務優先級對任務管理計算機下達的任務進行調度。

車輛管理: 根據當時 AGV 的位置和狀態,選擇距目標點最近(含各路段加權值計算結果)的空閑 AGV 執行任務;監視 AGV 的電量狀態,需要時讓 AGV 進行充電。

交通管理: 對管轄內的所有 AGV 能實時控制和管理。 AGV 嚴格遵循規劃路徑行駛,彼此獨立行駛和作業,并能相互讓車。

通信管理:iClomiro AGVS 地面控制系統計算機通過以太網絡與任務管理計算機保持聯系。接受任務調度,報告執行結果,AGV 地面控制系統計算機通過無線局域網絡與各 AGV 保持實時的通訊聯系,指揮車輛作業、獲取車輛各種狀態,該無線網絡依據 IEEE 802.11標準,采用 2.4GH 的無線頻率,不需要向無線電管理委員會申請即能夠使用。iClomiro AGVS 地面控制系統計算機通過串行通訊端口轉換為 SIOX 總線與數字 I/O 模塊通信,采集外部的各種信號,對各種狀態進行處理,如智能充電機、自動門系統等。

圖形監控:以平面圖形的方式顯示系統范圍內每輛 AGV 的位置和狀態。常用狀態有正常狀態、等待充電狀態、充電需求狀態、手動狀態、急停狀態、路徑阻塞狀態、車輛丟失狀態、車輛停止狀態等,不同的狀態使用不同的顏色和圖形表示,顯示 AGV 載貨信息。顯示各作業點、充電點的占用信息。提供對主監控視圖的放大和縮小功能,方便用戶查看監控視圖。

任務管理:能夠查看系統中正在運行的任務情況,能夠查看任務的詳細信息。

車輛管理:能夠查看系統中 AGV 的列表,并能夠查看 AGV 的詳細信息,如位置、 PLC 狀態位等。

IO 模塊管理:查看和設置輸入、輸出的狀態。

權限控制:能夠建立對圖形監控有不同操作權限的用戶或用戶組,方便用戶進行統一管理。

規劃屬性:能夠根據定義縮放監控圖形,能夠根據需要關閉層。定義 AGV 的狀態和顏色圖形的關聯關系。主監控畫面的背景顏色、 AGV 的 PLC 狀態位的名稱等。

日志:記錄 AGV 系統運行過程中的重要事件。能夠查看事件日志,方便用戶了解、掌握總體 AGV 運行情況,能夠追溯 AGV 系統運行的歷史記錄。

通信管理:能夠查看 AGV 地面控制系統所使用的通信連接,以及各個通信連接的連接情況。


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